（上接第一篇）森瑞普帽式滑環(huán)打造高規(guī)格經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的FPV天線追蹤器
STM32F4微控制器
此項(xiàng)目用STM32F4做微控制器， 盡管它是一個(gè)有強(qiáng)大功能的微控制器， 它也很容易使用。因?yàn)槟闶褂玫氖且粋€(gè)預(yù)先布好線的的設(shè)備板來安裝STM32F4. 大約￡12， 可以直接使用，無需改動(dòng).
連接Discovery board簡(jiǎn)單而且成本低， 你不需要外部的程序員，而且程序軟件可以免費(fèi)下載給Linux 和Windows系統(tǒng)使用。 你只需要用迷你USB接頭連接Discovery board和你的電腦. 請(qǐng)查看連接程序細(xì)節(jié)部分：
閃存固件請(qǐng)看：https://github.com/kwikius/quantracker. 找到“main.bin”來作為你的固件：
俯仰伺服
這是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的RC愛好伺服， 我使用的是Supertec S04
方位轉(zhuǎn)臺(tái)
轉(zhuǎn)臺(tái)用來控制方位（有時(shí)候也叫底盤），來自Vex robotics， 轉(zhuǎn)臺(tái)非常結(jié)實(shí)而且效果很好。 但是盡管好，有些階段也會(huì)有刮擦。需要一個(gè)齒輪，12個(gè)一組. 理想的狀況是，做一個(gè)沒有刮擦的轉(zhuǎn)臺(tái)或者找一個(gè)替代品待代替昂貴的Vex 轉(zhuǎn)臺(tái)
Vex 轉(zhuǎn)臺(tái)
Vex 轉(zhuǎn)臺(tái)
方位伺服電機(jī)
方位伺服電機(jī)由一個(gè)帶正交編碼器的齒輪馬達(dá)和一個(gè)30:1齒輪箱構(gòu)成，從Polulo可以買到， 也可以從Ebay, Amanzon或者其他等一些經(jīng)常提供優(yōu)惠價(jià)格的地方購買。
馬達(dá)連接
photo of L298 H-bridge
同時(shí)也需要一個(gè)H-Bridge來驅(qū)動(dòng)馬達(dá)， 我用的基于L298 I.C, 可以很便宜在Ebay 上買到，并且已經(jīng)是帶有散熱片和連接端子的PCB。
L298 H-bridge接線圖
photo of L298 H-bridge
滑環(huán)可以使追蹤器持續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，視頻以及串行數(shù)據(jù)信號(hào)都是通過滑環(huán)傳送。 我從Ebay上購買的直徑12.5mm，12線的森瑞普（SenRing）滑環(huán)，我認(rèn)為跟森瑞普（SenRing）的SNM012A-12系列一致。下次我可能購買24線的，如果有尺寸相同產(chǎn)品的話。
- 國外通信專家用森瑞普帽式滑環(huán)打造DIY高規(guī)格FPV天線追蹤器
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- 31-12-2014
- 此項(xiàng)目的是為了制作一個(gè)高規(guī)格且經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的FPV天線追蹤器，使用了森瑞普SNM012A-12帽式滑環(huán)和伺服編碼器滑環(huán)，最初是使用FrSky遙測(cè)接收器來傳輸飛行器位置信息到最追蹤器.
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- （上接第一篇）森瑞普帽式滑環(huán)打造高規(guī)格經(jīng)濟(jì)實(shí)惠的FPV天線追蹤器
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- 06-01-2015
- STM32F4微控制器此項(xiàng)目用STM32F4做微控制器， 盡管它是一個(gè)有強(qiáng)大功能的微控制器， 它也很容易使用。因?yàn)槟闶褂玫氖且粋€(gè)預(yù)先布好線的的設(shè)備板來安裝STM32F4. 大約￡12， 可以直接使
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- 直徑12.5毫米12芯微型帽式滑環(huán)可以220伏電壓?jiǎn)幔?/a>
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- 13-08-2018
- 直徑12.5毫米12芯滑環(huán)尺寸非常小，據(jù)說是用來傳輸信號(hào)的，如果我的電壓是220V，會(huì)有問題嗎？
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- 帽式滑環(huán)3D結(jié)構(gòu)圖、帽式滑環(huán)設(shè)計(jì)圖紙與安裝方法
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- 21-11-2020
- SNM系列帽式滑環(huán)尺寸小，主要應(yīng)用于一些消費(fèi)類電子，如高速球、兒童智能玩等對(duì)滑環(huán)外徑和長(zhǎng)度有限制的產(chǎn)品，該文主要介紹SNM系列帽式滑環(huán)的安裝方法、滑環(huán)結(jié)構(gòu)、安裝圖紙。
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- 在外形尺寸上帽式滑環(huán)和過孔式滑環(huán)的區(qū)別？
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- 18-03-2011
- 在外形尺寸上帽式滑環(huán)和過孔式滑環(huán)的區(qū)別？
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- 森瑞普SNM022C-12系列帽式滑環(huán)在航測(cè)無人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用
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- 23-03-2016
- 森瑞普snm022c-12系列航測(cè)無人機(jī)滑環(huán)，除了各種普通的無人機(jī)、航拍無人機(jī)，森瑞普滑環(huán)也可以應(yīng)用在航測(cè)領(lǐng)域，如森瑞普SNM022C-12系列帽式滑環(huán)的外徑是22mm，可以360度旋轉(zhuǎn)傳輸12路2A電流或信號(hào)。
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